轴组控制技术讲解（坐标系、运动学、动力学、状态机等基础知识）

轴组对象的创建，轴组模型的添加及机械参数设置，伺服轴的映射，轴组上电与使能

轴组辅助功能块的作用及使用方法，涉及到的功能块如下： MC_GroupEnable，MC_GroupDisable，MC_GroupReset，SMC_GroupPower，MC_AddAxisToGroup ，MC_RemoveAxisFromGroup，MC_UngroupAllAxes，MC_GroupSetPosition，MC_SetCoordinateTransform

轴组辅助功能块的作用及使用方法，涉及到的功能块如下： SMC_GroupReadTool SMC_GroupSaveContinueData SMC_GroupSetLoad SMC_GroupSetPathTolerance SMC_GroupSetTool SMC_GroupSetUnits SMC_GroupUpdate SMC_SetMovementQueueBuffer SMC_TuneCPKernel MC_GroupSetOverride SMC_GroupReadAxis